事故 | ロボットや自動化設備に関する専門的な用語の解説集 | 京都の配膳ロボットなら安心のゼットアイエンジニアリング | 京都の配膳ロボットなら安心のゼットアイエンジニアリング | 確かな知識

配膳ロボットを導入した際の事故として考えられるのは、センサーで検知できないテーブルや椅子が通路に置かれている場合の衝突事故が想定されます。

配膳ロボットはレーダーやカメラといったセンサーで障害物を検知しますが、主に腰より下の部分をセンシングするため、テーブルや椅子は脚のみしか検知できないケースがほとんどとなります。

運用する際には、テーブルや椅子の設置している場所は走行禁止区域として設定するので安全に走行できますが、走行エリアに脚のついた障害物を置く際には注意が必要です。