仕組み

配膳ロボットにはカメラやレーダーといったセンサーが搭載されており、導入時にセンサーを使って地図を作成します。地図上にはテーブルや受け取りのポイントを設定できるため、行先をポイント番号で指示することでお客様へ食事を届けます。走行は、左右の独立した駆動輪の回転数を制御することで、配膳ロボットを旋回させています。